Ajokera Gavavêtinê ya 3 Axis R60X3
Pêşgotina Berhemê
Têkêlî
Taybetmendî
| Navê min | 18 - 48 VDC |
| Herika derketinê | Mîhengên nermalava debugkirinê, heta 5.6 amper (lûtke) |
| Kontrola niha | Algorîtmaya kontrola niha ya PID |
| Mîhengên beşê | Mîhengên nermalava debuggingê, 200 ~ 65535 |
| Rêzeya lezê | Motora gavê ya guncaw bikar bînin, heta 3000rpm |
| Tepeserkirina rezonansê | Xala rezonansê bixweber hesab bike û lerizîna IF asteng bike |
| Guhertina parametreyan | Dema ku ajokar dest pê dike, parametreya motorê bixweber tespît dike, performansa kontrolkirinê baştir dike |
| Moda pulsê | Rê û puls |
| Fîlterkirina pulsê | Parzûna sînyala dîjîtal a 2MHz |
| Herika bêkar | Piştî rawestandina motorê bixweber nîvî herikê kêm bike |
Mîhengên Niha
PUL, Porta DIR: girêdan ji bo fermana pulsê
Sînyala kontrolê ya R60X3 têketinek pulsê ye û moda dîferansiyel / puls û rêwerzê ya sê-eksenî piştgirî dike. Asta pulsê 3.3V ~ 24V lihevhatî ye (berxwedêrek têl ne hewce ye)
Bi xwerû, dema ku optocoupler-a navxweyî girtî be, ajokar niha ji motorê re dişîne;
Dema ku optocoupler-a navxweyî vekirî be, ajokar dê herika her qonaxa motorê qut bike da ku motor azad bibe, û pulsa gavê dê neyê bersivandin.
Dema ku motor di rewşa çewtiyê de be, qutkirinê çalak bike. Mantîqa asta sînyala çalakkirinê dikare ji hêla nermalava debug ve berevajî were mîheng kirin.
-
Rêbernameya Bikarhêner a Rtelligent R60X3
