• Piştgiriya CoE (CANopen ser EtherCAT), standardên CiA 402 bicîh bîne
• CSP, PP, PV, moda Homing piştgirî bikin
• Dema herî kêm hevdemkirinê 500us e
• Ji bo pêwendiya EtherCAT girêdana porta dualî RJ45
• Rêbazên kontrolê: Kontrola dorpêçê ya vekirî, kontrola lûleya girtî / Kontrola FOC (piştgiriya rêza ECT)
• Cureyê motorê: du qonax, sê qonax;
• Porta IO dîjîtal:
6 kanal têketinên sînyala dîjîtal ji hêla optîkî ve têne veqetandin: IN1 û IN2 têketinên cihêreng ên 5V ne, û dikarin wekî ketina yek-dawî ya 5V jî werin girêdan; IN3~IN6 têketinên yek-dawî yên 24V in, girêdana anodê ya hevpar;
2 kanal derketinên sînyala dîjîtal bi optîkî veqetandî, voltaja tolerasyona herî zêde 30V, rijandin an kişandina herî zêde 100mA, rêbaza girêdana katodê ya hevpar.
Modela hilberê | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Hêza derketinê (A) | 0.1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
Hêza xwerû (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
voltaja dabînkirina hêzê | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motora hevgirtî | Li jêr bingeha 42 | Li jêr bingeha 60 | Li jêr bingeha 86 |
Navrûya şîfreker | netû | ||
Çareserkirina encoder | netû | ||
Input tecrîda optîkî | 6 kanal: 2 kanalên têketina cûda ya 5V, 4 kanalên têketina anodê hevpar 24V | ||
Hilberîna îzolekirina optîkî | 2 kanal: alarm, şikand, li cîh û derketina giştî | ||
Navbera ragihandinê | Dual RJ45, bi nîşana LED-a ragihandinê |
Di van salên dawî de pêşkeftinek girîng di warê ajokarê gavê de çêbûye, û yek ji nûvekirinên herî berbiçav rêzikên ECR yên ajokarên gav-loop vekirî yên zeviyê ye. Ev hilbera pêşkeftî ji bo şoreşa awayê xebitandina pergalên kontrolkirina tevgerê bi yekkirina taybetmendî û teknolojiyên pêşkeftî ve hatî sêwirandin. Ma hûn lê digerin ku performansa pêvajoyên otomasyona pîşesaziyê baştir bikin an ji bo serîlêdanên robotîkî li çareseriyek pêbawer bigerin, Series ECR bijartina weya paşîn e.
Rêzeya ECR ya ajokarên gav-loop vekirî yên zeviyê di warê pergalên kontrolkirina tevgerê de serkeftinek temsîl dike. Bi taybetmendî û teknolojiyên xwe yên pêşkeftî, ev hilbera pêşkeftî ji bo zêdekirina performans û pêbaweriya pêvajoyên otomasyona pîşesaziyê û sepanên robotîkî hatî çêkirin.
Rêzeya ECR xwedan cûrbecûr taybetmendiyên ku hewcedariyên cihêreng peyda dike xwedan dike. Têkiliya bikarhêner-heval û sêwirana xwerû ya rêzikên ECR, ji bo bikarhênerên xwedan pisporiya teknîkî ya tixûbdar jî, pêvajoya veavakirin û xebitandinê hêsan dike.
Rêzeya ECR bi performansa çêtirîn û pêbaweriya di hişê de hatî çêkirin. Avakirina wê ya tevlihev û hişk, digel kapasîteyên belavkirina germê yên hêja, piştrast dike ku ajokarê gavê dikare li hember operasyonên dirêjkirî bêyî germbûnê bisekinin. Ev jiyana karûbarê dirêj dike û performansa domdar, tewra di hawîrdorên daxwazkirî de jî misoger dike. Mekanîzmayên parastinê yên pêşkeftî yên wekî voltaja zêde, herikîna zêde û parastina germahiya zêde ajokar û motora gavê ya girêdayî ji zirara potansiyel diparêzin.
Rêzeya ECR bi algorîtmayên xwe yên pêşkeftî yên kontrolkirina pozîsyonê û mîkrostepkirina bi rezîliya bilind ve di kapasîteyên kontrolkirina tevgerê de pêş dikeve. Ajokarê gavê karibe bigihîje pozîsyona rast a motora gavê ya girêdayî. Ka ew di serîlêdana robotîkê de tevgera tevlihev be an jî di pêvajoyek otomasyona pîşesaziyê de kontrolkirina tevgerê ya rastîn be, rêzika ECR performansa awarte peyda dike.
Vebijarkên pêwendiyê yên ku ji hêla rêzikên ECR ve têne pêşkêş kirin yekbûna hêsan di nav cûrbecûr pergalên kontrolê de dihêle. Protokolên pirfireh ên zeviyê lihevhatina bi torên ragihandinê yên pîşesazî yên populer re peyda dikin, danûstendina bêkêmasî di navbera ajokar û amûrên din ên di torê de hêsan dikin. Ev karîgerî û hilberdariya tevayî ya pêvajoyên otomatîkî zêde dike dema ku çavdêriya navendî dike.
Rêzeya ECR taybetmendiyên nûjen vedihewîne da ku bigihîje karbidestiya enerjiyê û kêmkirina lêçûnên xebitandinê. Bi xerckirina hêza xweya kêm û taybetmendiyên rêveberiya hêza jîr, ajokera gavê karanîna enerjiyê xweştir dike, û ew dike bijarek jîngehê. Wekî din, teşhîsên pêşkeftî, wek çavdêriya di-demê ya performansa motorê û tespîtkirina xeletiya proaktîf, lênihêrîna proaktîf çalak dike û dema domandinê kêm dike.
Bi kurtahî, rêzeya ECR ya ajokarên gav-loop vekirî yên zeviyê di pergalên kontrolkirina tevgerê de guhezkerek lîstikê ye. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî, lihevhatina bi protokolên cihêreng ên otobusê re, kapasîteyên kontrolkirina tevgerê yên berbiçav, vebijarkên girêdanê yên hêja, karbidestiya enerjiyê, û tespîtkirina pêşkeftî, rêzikên ECR çareseriyek pêbawer û performansa bilind ji bo pêvajoyên otomasyona pîşesaziyê û sepanên robotîkî pêşkêşî dike.