1-emîn hilberên gavê (rêzikên R û T) hatin destpêkirin.
Hilberên Modbus (rêzikên NT) hatin destpêkirin.
Kargeha motorê li Changzhou hate damezrandin. Nifşa 1-ê hilberên servo AC (rêzikên RS) dest pê kir. 1-emîn rêzika ajokera gavê ya pênc-qonaxê pêşkeftî ya navxweyî dest pê kir.
Pargîdaniyek Pêvek bi tevahî-xwedî hate damezrandin. Berhemên EtherCAT (rêzikên EC) dest pê kir. Hilberên Servo yên Voltaja Kêm (Rêzeya DRV) dest pê kir.
Nifşa 2yemîn hilberên servo AC (Rêzeya RS-E) dest pê kir. Karta kontrola tevgerê ya 1-ê (rêzika RT1000) hate destpêkirin.
4 ax, 8 kontrolkerên tevgerê yên eksê hatin destpêkirin. Kontrolkera tevgerê ya performansa bilind EtherCAT hate destpêkirin, sertîfîkaya pargîdaniya teknolojîya bilind wergirt.
Nifşa 3-emîn a hilberên servo AC dest pê kir. Servo motora yekbûyî ya bê firçe (Rêzeya IDV) hate destpêkirin. Servo Drive Density High Power (Rêzeya MDV) hate destpêkirin.
1st PLC dest pê kir. Nifşa 4emîn a hilberên servo AC dest pê kir.