EIO1616 modulek dirêjkirina têketin û derketinê ya dîjîtal e ku ji hêla Rtelligent ve hatî pêşve xistinli ser bingeha ragihandina otobusê EtherCAT. EIO1616 16 NPN yek-dawî hevpar heyeportên têketina anode û 16 benderên derketinê yên katodê yên hevpar, 4 ji wan dikarin wekî bikar bîninfonksiyonên encam PWM. Wekî din, rêzikên modulên dirêjkirinê du heneawayên sazkirinê ji bo ku xerîdar hilbijêrin.