Mode 0 (Destpêk)
Di IN1-ê de û IN2-ê veqetandî de, motor ji bo zivirînê tê veqetandinpêşve.
Di IN1-ê û IN2-ê de, motor ji bo ku berevajî bizivire tê pêl kirin.
Di IN1-ê de, motor disekine.
Moda 1 (Bijarte)
Di IN1-ê de û IN2-ê veqetandî de, motor tê vekêşandin ku ber bi pêş ve bizivire.
Di IN1 off û IN2 de, motor ji bo ku berevajî bizivire dest pê dike.
Li ser IN1 û IN2, motor disekine.