Wêneya Taybetmendî ya Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Ajokera Stepper a Modbus TCP ya çerxa vekirî EPR60

Danasîna Kurt:

Ajokera gavavêtinê ya bi Ethernet fieldbus-ê ve tê kontrolkirin EPR60 protokola Modbus TCP-ê li ser bingeha navrûya Ethernet-ê ya standard dimeşîne û komek fonksiyonên kontrola tevgerê yên dewlemend entegre dike. EPR60 sêwirana torê ya standard a 10M/100M bps qebûl dike, ku ji bo avakirina Înterneta Tiştan ji bo alavên otomasyonê guncan e.

EPR60 bi motorên gavavêtinê yên çerxa vekirî yên bingeha di bin 60 mm de hevaheng e.

• Moda kontrolê: dirêjahiya sabît/leza sabît/malkirin/pir-lez/pir-pozîsyon

• Nermalava çareserkirina çewtiyan: RTConfigurator (navrûya USB)

• Voltaja hêzê: 18-50VDC

• Serlêdanên tîpîk: xetên montajê, alavên lojîstîkê yên depoyê, platformên pozîsyonê yên pir-eksenî, û hwd.

• EPT60 ya çerxa girtî vebijarkî ye

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Daxistin

Etîketên Berheman

Pêşgotina Berhemê

Têkêlî

Taybetmendî

• Dabînkirina hêzê: 18 - 50VDC.
• Herika derketinê: Herî zêde 6.0A (Lûtke).
• Kontrola niha: Algorîtmaya SVPWM û kontrola PID.
• Mîhenga şoreşê: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motora hevgirtî: Motora gavavêtinê ya 2 qonax / 3 qonax.
• Testa xweser a pergalê: Di dema destpêkirina hêza ajotinê de parametreyên motorê tespît bikin û li gorî şert û mercên voltaja qezenca kontrola herikê baştir bikin.
• Nermkirina rêwerzan: Optimîzasyona xêza trapezoidal, 1~512 ast dikarin werin danîn.
• Porta Têketinê|: 6 porta têketinê hene, ku 2 ji wan dikarin sînyalên cûda yên asta 5V~24V ji bo gihîştina sînyala kodkera ortogonal werbigirin (Ji bo EPT60 derbasdar e), û 4 sînyala ku bi sînyala 5V/24V bi dawî dibe werdigirin.
• Porta derketinê: 2 derketinên îzolekirina fotoelektrîkî, voltaja berxwedanê ya herî zêde 30V ye, û herika herî zêde ya lavaboyê an jî herika çavkaniyê 100mA ye.
• Navrûya ragihandinê: 1 porta tora RJ45 ji bo ragihandina otobusê, 1 porta USB ji bo nûvekirina firmware.
• Kontrola tevgerê: Lezkirin, hêdîbûn, lez, lêdan dikare were mîheng kirin, fonksiyona armanckirinê.

Mîhengkirina Fonksiyonê

Derzî	Nav	Terîf
1	EXT5V	Ajokar ji bo sînyalên derveyî dabînkirina hêzê ya 5V derdixe. Barê herî zêde: 150mA. Ew dikare ji bo dabînkirina hêzê ya kodkera optîkî were bikar anîn.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Navrûya sînyala têketina cûdahiyê, lihevhatî 5V~24V. Di moda pulsa derveyî ya çerxa vekirî de, ew dikare rêwerzan bistîne. Di moda çerxa girtî de, ev port ji bo wergirtina sînyala kodkera çargoşeyî ya qonaxa A-yê tê bikar anîn. Têbînî: Moda çerxa girtî tenê ji bo EPT60-ê derbas dibe.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Navrûya sînyala têketina cûdahiyê, lihevhatî 5V~24V. Di moda pulsa derveyî ya çerxa vekirî de, ew dikare rêwerzan bistîne. Di moda çerxa girtî de, ev port ji bo wergirtina sînyala qonaxa B ya kodkera çargoşeyî tê bikar anîn. Têbînî: Moda çerxa girtî tenê ji bo EPT60-ê derbas dibe.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta têketina gerdûnî 3, xwerû ji bo wergirtina sînyala asta 24V/0V.
8	IN4	Porta têketina gerdûnî 4, xwerû ji bo wergirtina sînyala asta 24V/0V.
9	IN1	Porta têketina gerdûnî 1, xwerû ji bo wergirtina sînyala asta 24V/0V.
10	IN2	Porta têketina gerdûnî 2, xwerû ji bo wergirtina sînyala asta 24V/0V.
11	COM24V	Dabînkirina hêzê ya sînyala IO ya derveyî 24V pozîtîf.
12,14	COM0V	Derana dabînkirina hêzê ya navxweyî GND.
13	COM5V	Dabînkirina hêzê ya sînyala IO ya derveyî 5V pozîtîf.
15	OUT2	Porta derketinê 2, kolektorê vekirî, kapasîteya herikîna derketinê heta 100mA.
16	OUT1	Porta derketinê 1, kolektorê vekirî, kapasîteya herikîna derketinê heta 30mA.