• Dabînkirina hêzê: 18 - 50VDC.
• Hêza derketinê: Herî zêde 6.0A (Pêk).
• Kontrola heyî: algorîtmaya SVPWM û kontrola PID.
• Sazkirina şoreşê: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motora lihevhatî: Motora gavê ya 2 qonax / 3 qonax.
• Xwe-ceribandina pergalê: Di dema destpêkirina hêza ajotinê de pîvanên motorê kifş bikin û li gorî şert û mercên voltajayê qezenca kontrolê ya heyî xweştir bikin.
• Paqijkirina talîmatê: Optimîzasyona kembera trapezoîdal, 1~512 astên dikarin werin danîn.
• Porta têketinê|: 6 portên têketinê hene, ji wan 2 dikarin sînyalên cuda yên asta 5V~24V bistînin ji bo gihîştina sînyala şîfrekera ortogonal (ji bo EPT60-ê tê sepandin), û 4 jî sînyala 5V/24V-dawiya sînyala werdigirin.
• Porta derketinê: 2 derana îzolekirina fotoelektrîkê, voltaja herî zêde ya berxwedêr 30V e, û herikîna herî zêde ya lavaboyê an jî çavkaniya çavkaniyê 100 mA ye.
• Têkiliya pêwendiyê: 1 porta torê ya RJ45 ji bo ragihandina otobusê, 1 porta USB ji bo nûvekirina firmware.
• Kontrola tevgerê: Lezkirin, kêmbûn, lezbûn, lêdan dikare were danîn, fonksiyona malê.
Derzî | Nav | Terîf |
1 | EXT5V | Ajokar ji bo sînyalên derve dabînkirina hêzê ya 5V derdixe. Barkirina herî zêde: 150 mA. Ew dikare ji bo dabînkirina hêzê ya şîfreya optîkî were bikar anîn. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Têkiliya sînyala têketina cihêreng, 5V~24V lihevhatî. Di moda nebza derve ya vekirî-loop de, ew dikare rêwerzê werbigire. Di moda-loopa girtî de, ev port ji bo wergirtina sînyala A-qonaxa şîfrekera çargoşeyê tê bikar anîn. Nîşe: Moda girtî tenê ji EPT60 re derbasdar e. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Têkiliya sînyala têketina cihêreng, 5V~24V lihevhatî. Di moda nebza derve ya vekirî-loop de, ew dikare rêwerzê werbigire. Di moda-loopa girtî de, ev port ji bo wergirtina sînyala B-qonaxa şîfrekera çargoşeyê tê bikar anîn. Nîşe: Moda girtî tenê ji EPT60 re derbasdar e. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Porta têketina gerdûnî 3, xwerû ku sînyala asta 24V/0V werdigire. |
8 | IN4 | Porta têketina gerdûnî 4, xwerû ku sînyala asta 24V/0V werdigire. |
9 | IN1 | Porta têketina gerdûnî 1, xwerû ji bo wergirtina sînyala asta 24V/0V. |
10 | IN2 | Porta têketina gerdûnî 2, xwerû ku sînyala asta 24V/0V werdigire. |
11 | COM24V | Dabînkirina hêza sînyala IO ya derve 24V erênî. |
12, 14 | COM0V | Hilberîna dabînkirina hêza navxweyî GND. |
13 | COM5V | Dabînkirina hêza sînyala IO ya derve 5V erênî. |
15 | DERKET2 | Porta derketinê 2, kolektorê vekirî, kapasîteya heyî ya derketinê heya 100mA. |
16 | DERKET1 | Porta derketinê 1, kolektorê vekirî, kapasîteya heyî ya derketinê heya 30mA. |
Forma navnîşa mîhengê IP: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Pêşniyaz: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1 * 10) + S2 + 10