• Power Supply: 18 - 50vdc.
• Derketina heyî: Zêdetir 6.0a (Peak).
• Kontrola heyî: Svpwm algorithm û kontrola pid.
• Mîhenga Revolutionoreşê: 200 ~ 4,294,967,295.
• motora hevberdanê: 2 qonax / 3 qonaxa motora stepper.
• Xwe-Sîstema Testê: Di dema destpêkirina hêza ajotinê de parametreyên motorê tespît bikin û li ser bingeha mercên voltaja bi destketiya kontrolê ya heyî xweş bikin.
• Rêzkirina rêwerzan: Optimîzasyona Curve Trapezoidal, 1 ~ 512 asta dikare were danîn.
• Portê DUPP |
• Porta derketinê: 2 Derketina Derketina Photoelectric, herî zêde li ser voltaja herî zêde ye 30V, û sincê herî zêde ya heyî an çavkaniya niha 100ma ye.
• Navbera ragihandinê: 1 porta torê ya RJ45 ji bo ragihandina otobusê, 1 porta USB ji bo nûvekirina firmware.
• Kontrolkirina Tevgeran: Acceleration, Deceleration, Leza, Leza, Stroke dikare were danîn, fonksiyona malê.
Derzî | Nav | Terîf |
1 | Ext5v | Drive ji bo nîşanên derveyî peydakirina 5V-ê peyda dike. Load. Ew dikare ji bo peydakirina hêza kodê optîkî were bikar anîn. |
2 | Extgnd | |
3 | IN6 + / EA + | Navbera nîşana têketinê ya cihêreng, 5V ~ 24V lihevhatî. Di moda pulse ya derveyî de vekirî, ew dikare rê bide. Di moda girtî de, ev port ji bo wergirtina şîfreya quadrature îşaretek e. Nîşe: Mode ya girtî-girtî tenê bi ept60 re tête pêkanîn. |
4 | In6- / ea- | |
5 | IN5 + / EB + | Navbera nîşana têketinê ya cihêreng, 5V ~ 24V lihevhatî. Di moda pulse ya derveyî de vekirî, ew dikare rê bide. Di moda girtî de, ev port ji bo wergirtina nîşana kodê ya quadrature tê bikar anîn. Nîşe: Mode ya girtî-girtî tenê bi ept60 re tête pêkanîn. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | Porta input ya gerdûnî 3, Default Ji bo wergirtina asta 24V / 0V asta. |
8 | In4 | Portekîzgeha gerdûnî 4, Default ji bo wergirtina nîşana asta 24V / 0V. |
9 | In1 | Universal Input Port 1, Default Ji bo wergirtina nîşana asta 24V / 0V. |
10 | In2 | Universal Input Port 2, Default Ji bo wergirtina asta 24V / 0V. |
11 | COP24V | Hêza io ya derveyî io Supply 24V erênî. |
12,16 | Com0v | Hêza hêza navxweyî ya gnd. |
13 | COL5V | Hêza Io ya Nîşaneya IO ya derveyî 5V erênî peyda dike. |
15 | Out2 | Porta Output 2, Collector Open, Kapasîteya heyî heya 100ma. |
16 | Out1 | Porta Output 1, Collector Opput, Kapasîteya heyî heya 30ma. |
Forma navnîşa IP-ê: iPadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Default: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10