Ajokera Gavpêçayî ya Yek-Ajokar-Du-Ajokar R42-D

R42-D ajokerek xwerû ye ji bo serîlêdana senkronîzasyona du-eksenî.

Di alavên veguhastinê de, pir caran hewcedariyên serîlêdana senkronîzasyona du-eksenî hene.

Moda kontrola lezê: sînyala guheztina ENA destpêk-rawestandinê kontrol dike, û potansiyometre lezê kontrol dike.

• asta sînyalê: Sînyalên IO bi 24V-yê ve girêdayî ne ji derve

• Dabînkirina hêzê: 18-50VDC

• Serlêdanên tîpîk: alavên veguhastinê, veguhastina vekolînê, barkêşê PCB

Hûrguliyên Berhemê

Karkirin	Delîl	Binavî
Termînala têketina hêzê	V+	Dabînkirina hêza DC ya erênî ya têketinê
Termînala têketina hêzê	V-	Dabînkirina hêza DC ya têketinê neyînî
Termînala Motor 1	A+	Dawîyên pêçên qonaxa motorê 1 A girêdin
	A-	Dawîyên pêçên qonaxa motorê 1 A girêdin
	B+	Qaza motor 1 B bi her du seriyan ve girêde
	B-	Qaza motor 1 B bi her du seriyan ve girêde
Termînala Motor 2	A+	Dawîyên pêçên qonaxa motorê 2 A girêdin
	A-	Dawîyên pêçên qonaxa motorê 2 A girêdin
	B+	Motor 2 qonaxa B bi her du seriyan ve girêbide
	B-	Motor 2 qonaxa B bi her du seriyan ve girêbide
Porta kontrola lezê	+5V	Potansiyometreya çepê
	AIN	Termînala sererastkirina potansiyometrê
	GND	Potansiyometreya serê rastê
Destpêkirin û berevajîkirin (Heke AIN û GND bi potansiyometrê ve ne girêdayî bin, divê ew kurt werin girêdan)	OPTO	Termînala erênî ya dabînkirina hêzê ya 24V
	RÊBER-	Termînala berevajîkirinê (0V)
	ENA-	Termînala destpêkê (0V)

Herika herî bilind (A)	Nirxa derbasdar	SW1	SW2	SW3	Bingotin
0.3	0.2	ON	ON	ON	Nirxên din ên heyî dikarin werin xweş kirin
0.5	0.3	JI	ON	ON
0.7	0.5	ON	JI	ON
1.0	0.7	JI	JI	ON
1.3	1.0	ON	ON	JI
1.6	1.2	JI	ON	JI
1.9	1.4	ON	JI	JI
2.2	1.6	JI	JI	JI

Rêzeya lezê	SW4	SW5	SW6	Bingotin
0~100	ON	ON	ON	Rêjeyên leza din dikarin werin xweş kirin
0~150	JI	ON	ON
0~200	ON	JI	ON
0~250	JI	JI	ON
0~300	ON	ON	JI
0~350	JI	ON	JI
0~400	ON	JI	JI
0~450	JI	JI	JI