RSE
RSE
Nasandina Hilberê
Servo ajokera AC ya RS, ku li ser bingeha platforma hardware DSP + FPGA-yê ye, nifşek nû ya algorîtmaya kontrolkirina nermalavê qebûl dike, û di warê îstîqrar û bersiva bilez de xwedan performansa çêtir e. Rêzeya RS pêwendiya 485 piştgirî dike, û rêza RSE pêwendiya EtherCAT piştgirî dike, ku dikare li hawîrdorên serîlêdanê yên cihêreng were sepandin.
Têkêlî
Features
| Şanî | Terîf |
| Rêbaza kontrolê | Kontrola IPM PWM, moda ajotinê ya SVPWM |
| Cureyê şîfreker | 17 ~ 23 Bit şîfrekerê optîkî an magnetîkî hev bikin, kontrolkirina şîfrekera bêkêmasî piştgirî bikin |
| Ketina gerdûnî | 8 kanal, piştgiriya 24V anode hevpar an katodê hevpar, |
| Hilberîna gerdûnî | 2 yek-dawî + 2 derketinên cûda, yek-dawî (50mA) dikare were piştgirî kirin / cûda (200mA) dikare were piştgirî kirin |
Parametreyên bingehîn
| Modela ajokerê | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Hêza adapteyî | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Niha berdewam | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Niha herî zêde | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| hêza Input | Yek qonaxa 220AC | Yek qonaxa 220AC | Yek qonax / 3 qonax 220AC | ||||
| Koda mezinbûnê | Tîpa A | Tîpa B | Tîpa C | ||||
| Mezinayî | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Pirs û Pirsên Servo AC
Q1. Pergala servo ya AC çi ye?
A: Pergala servo ya AC pergalek kontrolê ya girtî ye ku motorek AC wekî çalakvanek bikar tîne. Ew ji kontrolker, encoder, amûrek bertek û amplifikatorê hêzê pêk tê. Ew bi berfirehî di sepanên cihêreng ên pîşesaziyê de ji bo kontrolkirina rast a pozîsyonê, bilez û torque tê bikar anîn.
Q2. Pergala servo ya AC çawa dixebite?
A: Pergalên servo AC bi domdarî pozîsyon an leza xwestinê bi pozîsyona rastîn an leza ku ji hêla amûrek vegerê ve hatî peyda kirin re berhev dikin dixebitin. Kontrolker xeletiyê dihejmêre û sînyalek kontrolê dide amplifikatorê hêzê, ku wê zêde dike û wê bi motora AC-ê re dide ku bigihîje kontrola tevgera xwestî.
Q3. Feydeyên karanîna pergala servo ya AC çi ne?
A: Pergala servo ya AC xwedan rastbûnek bilind, bersivek dînamîkî ya hêja û kontrola tevgera nerm e. Ew pozîsyona rastîn, lezbûn û kêmbûnek bilez, û dendika torque ya bilind peyda dikin. Ew di heman demê de enerjiyê bikêr in û ji bo profîlên tevgerê yên cihêreng bername têne hêsan kirin.
Q4. Ez çawa dikarim ji bo serîlêdana xwe pergala servo ya rast a AC hilbijêrin?
A: Dema ku pergala servo ya AC-ê hilbijêrin, faktorên wekî torque û leza bilez, astengiyên mekanîkî, şert û mercên hawîrdorê, û asta rastbûna hewce bihesibînin. Bi dabînkerek an endezyarek zanyar re bişêwirin ku dikare we di hilbijartina pergala guncan ji bo serîlêdana weya taybetî de rêber bike.
Q5. Ma pergala servo AC dikare bi domdarî bixebite?
A: Erê, servosên AC-ê têne sêwirandin ku xebata domdar birêve bibin. Lêbelê, pîvana peywira domdar a motorê, hewcedariyên sarkirinê, û her pêşnîyarên hilberîner bihesibînin da ku pêbaweriya dirêj-dirêj peyda bikin û pêşî li germbûna zêde bigirin.
-
RS EtherCAT Servo System Servo Manual Bikarhêner V3.1
