Mode 0 (default)
Li in1 li ser û in2 off, motor ji bo zivirandinê tê rêve kirinpêşve.
Li hundur û in2 li ser, motor ji bo zivirandina berevajî tê rêve kirin.
Li hundur, baran bar dike.
Mode 1 (vebijarkî)
Li hundur û in2 off, motor ji bo pêşiya zivirandinê ye.
Li hundur û in2 li ser, motor ji bo zivirandina berevajî tê rêve kirin.
Li hember û hem jî li2, li ser motor raweste.