Moda 0 (Xweser)
Dema IN1 vekirî û IN2 girtî be, motor tê tetikandin ku bizivire.pêşve.
Dema ku IN1 vekirî ye û IN2 vekirî ye, motor tê çalakirin da ku berevajî bizivire.
Dema IN1 girtî be, motor disekine.
Moda 1 (Vebijarkî)
Dema IN1 vekirî û IN2 girtî be, motor tê tetikandin ku ber bi pêş ve bizivire.
Dema IN1 girtî û IN2 vekirî be, motor tê çalakirin da ku berevajî bizivire.
Dema ku hem IN1 û hem jî IN2 vekirî ne, motor disekine.