Ajokara Gavavêtinê ya Otobusa CANopen a Performansa Bilind NT86-C

NT86-C ajokerek gavavêtinê ya bi performansa bilind a CAN bus kontrolkirî ye ku kontrolkerek tevgera jîr bi lezkirin/hêdîbûna S-curve ya çêkirî entegre dike. Ew modên protokola CiA402 piştgirî dike, di nav de Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), û Homing (HM). Protokola standardkirî pergalek kontrolê ya aramtir û pêbawertir peyda dike, di heman demê de têlên zeviyê hêsan dike û destwerdana pulsa fermanê ya ku bi gelemperî di ajokerên kevneşopî yên rêça pulsê de tê dîtin bi bandor ji holê radike.