Piştgiriya CoE (CANopen li ser EtherCAT) dike, lihevhatî bi standarda CiA 402 re ye
Modên CSP, CSV, PP, PV, û Homing piştgirî dike
Rêbazên kontrolê: Kontrola xeleka vekirî, kontrola xeleka girtî
Cureyê motorê: 2-qonax
Navrûya Debugging: Type-C
Kodker: Kodkera magnetîkî ya 17-bit (vebijarkên yek-dor û pir-dor hene)
Paşgira modela yek-dorî:-C
Paşgira modela pir-dor:-CQ
Portên I/O yên Dîjîtal: 4 têketinên dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî (DI1–DI4): Têketinên yek-serî yên 24V, hem celebên têketinê yên NPN û hem jî PNP piştgirî dikin.
2 derketinên dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî: Voltaja berxwedêr a herî zêde 30V, herika çavkaniyê an jî lavaboyê ya herî zêde 100mA, girêdana katoda hevpar.



