Taybetmendiyên sereke:
● Demjimêra senkronîzasyonê ya herî kêm 500us e
● Girêdana RJ45 ya du porta ji bo ragihandina EtherCAT
● Rêbazên kontrolê: kontrola xeleka vekirî, kontrola xeleka girtî / kontrola FOC
● Cureyê motorê: du qonax, sê qonax;
● Porta IO ya dîjîtal:
4 têketinên sînyala dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî: IN1 û IN2 wekî têketinên kodker kar dikin; IN3–IN6 têketinên yek-serî yên 24V ne ku têlên anodê yên hevpar hene.
2 dergehên sînyala dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî, ji bo heta 30V û herika çavkaniyê/dakêşanê ya herî zêde 100mA hatine nirxandin, bi têlên katodê yên hevpar.





