Taybetmendiyên sereke:
● Demjimêra senkronîzasyonê ya herî kêm 500us e
● Girêdana RJ45 ya du porta ji bo ragihandina EtherCAT
● Rêbazên kontrolê: kontrola xeleka vekirî, kontrola xeleka girtî / kontrola FOC
● Cureyê motorê: du qonax, sê qonax;
● Portên I/O yên Dîjîtal:
6 têketinên sînyala dîjîtal ên bi optîkî veqetandî: IN1 û IN2 têketinên cûda yên 5V ne, ku wekî têketinên yek-serî yên 5V jî têne mîheng kirin; IN3–IN6 têketinên yek-serî yên 24V ne ku bi girêdana anoda hevpar ve girêdayî ne.
2 derketinên sînyala dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî: voltaja berxwedêr a herî zêde 30V, herika çavkaniyê an vegerê ya herî zêde 100mA, bi girêdana katoda hevpar.





